По поводу zsh почитайте справку zshcompsys(1) (этот раздел по размеру чуть меньше, чем весь man bash), zshcompctl(1), zshcompwid(1), посмотрите папку Completion в исходниках zsh. Там примеров и документации на порядок больше, чем для bash и csh, вместе взятых :) Поскольку я не фанат этого шелла (для наших корпоративных и моих пользовательских нужд вполне хватает и баша), то предоставляю интересующимся поразбираться самостоятельно.